淺談AGV叉車在實(shí)際生產(chǎn)中的應(yīng)用

來源：丹巴赫機(jī)器人（DBH） 時(shí)間：2023-03-10 16:19:35

AGV叉車是一種集柔性和剛性于一體的工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人。它以提高企業(yè)生產(chǎn)過程的效率和服務(wù)，降低人工成本為目的，在物流、制造、倉(cāng)儲(chǔ)等行業(yè)發(fā)揮著不可或缺的重要作用。隨著2015年中國(guó)發(fā)布“中國(guó)制造2025”戰(zhàn)略規(guī)劃，智能制造在中國(guó)風(fēng)靡一時(shí)。2015年后，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人需求激增，而在“中國(guó)制造2025”和智能物流等政策下，AGV叉車在這種環(huán)境下取得了前所未有的突破，如今已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)，市場(chǎng)也逐漸擴(kuò)大。

目前AGV叉車按照叉車的類型大致可以分為三種:電動(dòng)托盤車、電動(dòng)堆垛機(jī)和前移式叉車。按制導(dǎo)方式可分為地磁式、激光制導(dǎo)式、視覺牽引式和二維碼式?，F(xiàn)在，丹巴赫的小編以一個(gè)世界知名酵母生產(chǎn)企業(yè)的實(shí)際案例來談?wù)凙GV叉車在實(shí)際生產(chǎn)中的應(yīng)用。

某酵母生產(chǎn)企業(yè)因生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)需要，從我公司引進(jìn)了一臺(tái)AGV叉車。這款寬叉式激光導(dǎo)航AGV采用德國(guó)激光導(dǎo)航系統(tǒng)(SICK NAV350)，大載重1000KG，舉升高度2500 mm，通過內(nèi)置地圖和路徑規(guī)劃的方式配備自動(dòng)充電站。一次充電3-4小時(shí)，完全可以工作8小時(shí)，還可以根據(jù)操作節(jié)奏自動(dòng)工作。

AGV叉車的具體工作流程是:人工清洗灌裝→自動(dòng)風(fēng)干→自動(dòng)灌裝→自動(dòng)混合→自動(dòng)分料。在整個(gè)過程中，除了人工清洗灌裝外，搬運(yùn)、灌裝、混合等過程全部自動(dòng)化，這就需要AGV叉車將物料從不同的工位搬運(yùn)到指定的工位，對(duì)精度要求很強(qiáng)。由于客戶的灌裝車間與物料配送車間位于不同的樓層，客戶還配備了一套起重機(jī)。此外，起重機(jī)需要與AGV叉車互動(dòng)，控制的安全性也非常重要。因此，我公司特別增加了AGV叉車與起重機(jī)之間的聯(lián)鎖程序，以確保AGV叉車的實(shí)際運(yùn)行安全。