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AGV叉車,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員,以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來源,一般可通過電腦來控制其行進(jìn)路線以及行為。其系統(tǒng)技術(shù)和產(chǎn)品已經(jīng)成為柔性生產(chǎn)線、柔性裝配線、倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化系統(tǒng)的重要設(shè)備和技術(shù)。下面就跟著丹巴赫來了解一下AGV叉車是如何進(jìn)行工作的。
當(dāng)接收到物料搬運(yùn)指令后,控制器系統(tǒng)就根據(jù)所存儲(chǔ)的運(yùn)行地圖和AGV叉車當(dāng)前位置及行駛方向進(jìn)行計(jì)算、規(guī)劃分析,選擇設(shè)計(jì)好的行駛路線,自動(dòng)控制AGV叉車的行駛和轉(zhuǎn)向,當(dāng)AGV到達(dá)裝載貨物位置并準(zhǔn)確停位后,移載機(jī)構(gòu)動(dòng)作,完成裝貨過程。然后AGV叉車起動(dòng),駛向目標(biāo)卸貨點(diǎn),準(zhǔn)確停位后,移載機(jī)構(gòu)動(dòng)作,完成卸貨過程,并向控制系統(tǒng)報(bào)告其位置和狀態(tài)。隨之AGV叉車起動(dòng),駛向待命區(qū)域。待接到新的指令后再作下一次搬運(yùn)。
那么,為什么智能工廠愿意使用AGV叉車?
1、成本費(fèi)用較低
隨著國(guó)內(nèi)AGV技術(shù)的發(fā)展與成熟,AGV的性價(jià)比越來越高,人口紅利減少,人工成本的不斷上漲已成為事實(shí)。兩者相比較,少人化、無人化工廠的改造升優(yōu)勢(shì)日益明顯。
2、工作效率高
不停機(jī)換料,縮短人工換料時(shí)間,規(guī)劃好物料使用量,避免原始換料所產(chǎn)生的各種因素,保障了流水線的流暢性。AGV叉車可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電功能,從而達(dá)到24小時(shí)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)工作,大大提高了工作效率。
3、可靠性高
相對(duì)于人工搬運(yùn)的低效率,AGV的行駛路徑和速度可控,定位停車準(zhǔn),從而,大大提高了物料搬運(yùn)的效率,同時(shí),AGV中央管理系統(tǒng)可以對(duì)AGV叉車進(jìn)行全程監(jiān)控,可靠性得到提高。
4、節(jié)省管理精力
工廠操作人員,通常勞動(dòng)強(qiáng)度大、離職流通率也比較高,給企業(yè)管理帶來較大的難度。而AGV機(jī)器人全智能化管理,從而提高智能化管理水平,規(guī)避人員因素。
5、較好的柔性和系統(tǒng)拓展性
AGV中央管理系統(tǒng)可更改AGV叉車行駛路線,分配叉車任務(wù)后可對(duì)AGV運(yùn)行路線進(jìn)行交通管制,具有較好的靈活性。同時(shí),AGV系統(tǒng)已成為工藝流程中的一部分,可作為眾多工藝連接的紐帶,因此,具有較高的可擴(kuò)展性。
6、安全性高
為保證AGV在運(yùn)行過程中自身安全、現(xiàn)場(chǎng)人員及各類設(shè)備的安全,AGV采取多硬件、軟件的安全措施。
如果對(duì)于AGV自動(dòng)駕駛叉車有需求的話,可以試試丹巴赫的AGV自動(dòng)駕駛叉車,采用的視覺導(dǎo)航技術(shù)能對(duì)穩(wěn)定性有所保證,可以快速更換電池實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間續(xù)航,同時(shí)簡(jiǎn)易上手,能夠幫助企業(yè)快速投入進(jìn)行使用。