激光導航的發(fā)展趨勢對AGV叉車的影響

來源：丹巴赫機器人（DBH） 時間：2023-04-17 17:23:58

AGV廣泛應用于物流、倉儲和制造業(yè)，是柔性制造在生產過程中的重要體現(xiàn)。本文針對激光導航AGV，根據激光導航方式，對其特點進行了總結和闡述。詳細討論了定位測繪、內部定位傳感器和定位精度，總結了AGV激光導航技術的發(fā)展趨勢。

自動導引車(AGV)是現(xiàn)代制造企業(yè)物流系統(tǒng)中的重要設備，主要用于運輸各種物料，為系統(tǒng)的柔性化、集成化和高效運行提供重要保障。

激光制導 agv 使用激光雷達作為傳感器來探測周圍環(huán)境，以便它能夠導航和定位。與其它導航方法相比，激光制導 agv 具有更高的可靠性和靈活性，廣泛應用于生產和制造的各個領域。

激光導航的發(fā)展趨勢

1.導航方式復合化

在大多數(shù)駕駛區(qū)域，agv 自然導航，局部區(qū)域布置激光反射標志，定位精度高。為了提高自動導航系統(tǒng)的導航精度和可靠性，可引入磁條、磁針和二維編碼。

2.行駛路線的柔性化

面向工廠的 agv需要高度可靠和高效，所以它們基本上遵循預先設計的固定路徑。就像火車必須沿著軌道行駛，雖然你可以選擇軌道，但不能脫軌。因此，可以取消AGV在取放平臺分支端附近的固定軌跡，允許AGV根據當時的環(huán)境信息在終點附近的區(qū)域規(guī)劃自己的路徑。這樣一方面可以減少前期調試時設計行車路線的工作量，另一方面也可以提高系統(tǒng)的靈活性，對終點附近的障礙物有一定的避障效果。

3.導航信息模塊化

激光雷達的基本作用是探測周圍環(huán)境，獲取外部環(huán)境的輪廓，以點云的形式獲取地圖信息。一些激光雷達廠商不僅提供兼容的驅動器和編碼器，還增加了內置定位算法的獨立導航模塊，可以獲得優(yōu)化的地圖信息和AGV實時位置，降低了R&D人員二次開發(fā)的難度，縮短了開發(fā)周期。