從哪些方面反映出AGV搬運(yùn)車的智能化、多樣化？

來源：丹巴赫機(jī)器人（DBH） 時(shí)間：2022-05-28 15:58:16

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，機(jī)器人的技術(shù)得到快速發(fā)展，從發(fā)展趨勢看機(jī)器人朝著智能化和多樣化方向發(fā)展，作為自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人AGV也不例外。今天，AGV生產(chǎn)廠家丹巴赫給大家分享，可以從哪些方面反映出AGV搬運(yùn)車智能化、多樣化的發(fā)展趨勢？

一開始是AGV搬運(yùn)車的導(dǎo)航方面的變化，AGV搬運(yùn)車導(dǎo)航方式從磁導(dǎo)航到二維碼導(dǎo)航，再到SLAM激光導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航，AGV對(duì)輔助導(dǎo)航標(biāo)志的依賴性越來越低，且可以看出AGV導(dǎo)航導(dǎo)引技術(shù)一直朝著更高靈活性、更高柔性、更高精度和更強(qiáng)適應(yīng)性的方向發(fā)展。智能AGV搬運(yùn)車采用的RV減速器及交流伺服電機(jī)，模塊結(jié)構(gòu)可隨時(shí)結(jié)構(gòu)升，精密的差速運(yùn)算，轉(zhuǎn)向好，自動(dòng)識(shí)別彎道并減速，緊湊的結(jié)構(gòu)確保小的前后輪軸距使其在坡道和起伏路面通過性更強(qiáng)并推動(dòng)其機(jī)構(gòu)向著模塊化、可重構(gòu)方向發(fā)展，使得AGV搬運(yùn)車的結(jié)構(gòu)更加靈巧，控制系統(tǒng)愈來愈小。

其次就是以及的AGV搬運(yùn)車的控制系統(tǒng)，為了便于實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化和網(wǎng)絡(luò)化，控制系統(tǒng)將向PC機(jī)系統(tǒng)的開放型控制器方向發(fā)展，這樣使得標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化水平逐漸提升，系統(tǒng)集成度得以提高;且采用模塊化結(jié)構(gòu)，提高了系統(tǒng)的兼容性和擴(kuò)展性，便于操作和遠(yuǎn)程維修。

在AGV搬運(yùn)車傳感技術(shù)方面也體現(xiàn)出了智能化和多樣化，有些AGV搬運(yùn)車中除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，還應(yīng)用了還會(huì)融合了機(jī)器視覺、力反饋等新型智能傳感器所提供的數(shù)據(jù)，來輔助決策運(yùn)動(dòng)控制，大大提高了AGV搬運(yùn)車的作業(yè)性能和對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性。丹巴赫機(jī)器人國內(nèi)專業(yè)的AGV生產(chǎn)廠家，廠家24小時(shí)咨詢熱線：0371-67993077