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現(xiàn)在你還不知道AGV?

來(lái)源:丹巴赫機(jī)器人(DBH) 時(shí)間:2021-06-26 15:57:49

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AGV

AGV整個(gè)系統(tǒng)主要包括如下六個(gè)分系統(tǒng):管理調(diào)度系統(tǒng)、無(wú)線通訊系統(tǒng)、定位導(dǎo)引系統(tǒng)、車載控制系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、能源系統(tǒng)。它不需要人為操控,以蓄電池為動(dòng)力來(lái)源,并可通過(guò)計(jì)算機(jī)及各種傳感器來(lái)控制其行駛路線,然后能夠沿規(guī)劃好的導(dǎo)引路徑自主運(yùn)行并到達(dá)各個(gè)指定目標(biāo)點(diǎn),且在行駛過(guò)程中具有安全避障功能以及各種移載貨物的功能。又由于AGV柔性化好,具有系統(tǒng)構(gòu)成和施工相對(duì)簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn),因此目前被廣泛運(yùn)用在工業(yè)及物流運(yùn)輸業(yè)中,如汽車制造、機(jī)械加工、食品加工、飛機(jī)制造、倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)運(yùn)、港口貨運(yùn)運(yùn)輸、高精密電子產(chǎn)品的超凈車間等領(lǐng)域,尤其是在一些不適合人員進(jìn)入的工作場(chǎng)所更是作用巨大。

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