AGV廠家?guī)憧此鼛啄甑募夹g(shù)發(fā)展

來源：丹巴赫機(jī)器人（DBH） 時(shí)間：2021-03-17 14:45:39

近幾年，AGV已經(jīng)成為智能物流的明星，盡管它的走紅在倉儲(chǔ)物流端的應(yīng)用，但是據(jù)有關(guān)數(shù)據(jù)顯示，智能AGV在物流應(yīng)用方面的占比還低于汽車域和電制造。除此之外，煙草、食品、3C電子亦是它的重要應(yīng)用域。這里AGV廠主要和大分享的是它在技術(shù)方面的發(fā)展，從近幾年的技術(shù)發(fā)展來看，主要集中在以下幾大方面。

1.主要的就是導(dǎo)航方式。AGV經(jīng)歷了磁導(dǎo)航到視覺SLAM的發(fā)展歷程，總體而言，AGV的使用靈活度在不斷上升，產(chǎn)生邊際成本，例如對現(xiàn)場環(huán)境的改造、后期的拓展等也在逐步降低。所有導(dǎo)航方式中，目前以二維碼慣性導(dǎo)航方式應(yīng)用較普遍，由于二維碼方式對環(huán)境要求相對較低，且易于實(shí)施，設(shè)備運(yùn)行更穩(wěn)定，因此成為了較為廣泛的導(dǎo)航方式。另外還有激光導(dǎo)航更加的靈活柔性強(qiáng)。

2.軟件調(diào)度系統(tǒng)。導(dǎo)航方式的進(jìn)步讓小車本身跑起來更順暢，調(diào)度系統(tǒng)則幫助小車更好地完成任務(wù)。調(diào)度系統(tǒng)的進(jìn)步體現(xiàn)在任務(wù)的多樣性和對小車控制數(shù)量的增加，目前不少項(xiàng)目動(dòng)輒需要上百臺(tái)設(shè)備執(zhí)行不同訂單，因此穩(wěn)定的調(diào)度系統(tǒng)便是關(guān)鍵。

3.AGV所采用的電池、控制器等也在不斷優(yōu)化升，以幫助設(shè)備實(shí)現(xiàn)更好的續(xù)航能力和執(zhí)行精度。當(dāng)然AGV的工業(yè)設(shè)計(jì)也越來越，不僅是外形時(shí)尚，AGV的高度也越來越低，更能夠節(jié)省倉儲(chǔ)空間，適應(yīng)更矮的貨架，

4.無人叉車也正在成為行業(yè)熱點(diǎn)。例如丹巴赫機(jī)器人、未來機(jī)器人、井松科技等企業(yè)，紛紛展出了已經(jīng)在客戶行業(yè)中成熟應(yīng)用的無人叉車產(chǎn)品，應(yīng)用在汽車制造等域，幫助用戶降本增效。

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